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组成部分

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
     自动式货架系统（Automated storage and retrieval system ）也称为自动化立体仓库，自动化立体仓库是由组装式货架辅以堆垛机、输送设备、码垛设备、搬运设备等，通过手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动存取货物，充分利用建筑物空间，达到标准化、自动化，大大降低劳动强度，降低储运成本。